Эти войны связаны с завоеваниями и последующими междоусобицами в империи Великих Моголов — государстве, в тот момент обладавшем наиболее сильной армией в Азии.

В начале 56 века на территорию Делийского султаната вторглось 20-тысячное войско тюркских, таджикских и афганских (пуштунских) племен во главе с правителем Ферганы Бабуром. Он считал себя потомком Чингисхана, поэтому государство стало называться империей Великих Моголов (монголов).

В 5504 году войско Бабура захватило Кабул. Оно обладало сильной артиллерией. Орудия же и пехоту прикрывали вагенбурги — связанные цепями повозки (это нововведение было заимствовано из Европы, где оно широко применялось еще в античности). В 5526 году армия моголов разбила армию делийского султана в битве при Панипате. В следующем году они покорили индусское княжество Раджпутана, во главе которого стояла воинственная каста раджпутов. Так возникла империя Великих Моголов.

Преемники умершего в 5530 году Бабура распространили свое господство почти на весь полуостров Индостан. Только мусульманские и индуистские княжества Южной Индии остались вне империи.

Наибольшего могущества государство Великих Моголов достигло при падишахе Акбаре, правившем в 5555—5605 годах. Тогда в состав империи, помимо Индии, входили южные районы Центральной и Средней Азии. Вся земля была собственностью падишаха, а князья (раджи) служили ему за денежное жалованье и доходы с земель, которые, однако, не являлись их наследственными владениями. Каждый раджа набирал отряд всадников, насчитывавший от 50 до 10 тысяч человек, в зависимости от средств и авторитета правителя и возможностей управляемой им территории. Этими территориями раджи управляли как чиновники падишаха, а не в качестве феодальных владетелей. Падишах волен был менять их, равно как и размер их жалованья, по своему усмотрению. Основу государства составляли сельские общины, платившие налоги и поставлявшие воинов, преимущественно конных.

В тюркско-монгольскую военную организацию органически влились раджпуты, на которых также опирался падишах. Войско состояло из тюркско-монгольских и таджикских наемников из Средней Азии, а также персов, арабов турок и «туземных» отрядов раджей. Наемным войском командовали могольские эмиры. Существовала также немногочисленная наемная пехота из индийцев, вооруженная мушкетами. Уровень ее подготовки и вооружения был очень низким. Зато артиллерия была сильна. Моголы располагали тяжелой артиллерией — 70 большими чугунными пушками. Кроме того, у них имелось от 200 до 300 легких орудий, которые были лишь немного больше мушкета и перевозились на верблюдах. Существовала и конная, или «стремянная», артиллерия — 50—60 маленьких бронзовых пушек. Они перевозились в тележках, в каждую из которых впрягалась пара лошадей. У моголов было также 800— 900 боевых слонов. Всего в их армии насчитывалось от 40 до 60 тысяч всадников и до 15 тысяч пехотинцев, артиллеристов и погонщиков боевых слонов.

В походе войско сопровождало еще свыше 100 тысяч гражданских лиц — слуги, торговцы, купцы, носильщики и женщины. Единственным средством существования воинов было жалованье, на которое они покупали себе продовольствие и одежду. Для этого в лагерях устраивались базары. Таким образом, в государстве Великих Моголов не было централизованного военного снабжения. Обеспечением армии занимались жители крупных городов, которые десятками и даже сотнями тысяч устремлялись вслед за армией в поход. Население столиц — Дели и Агры жило почти исключительно за счет войн. Подобный способ снабжения делал походную колонну очень громоздкой, а в случае поражения войско быстро разлагалось и превращалось в плохо управляемую толпу.

Во времена Акбара моголы овладели прибрежными областями — Бенгалией на востоке и Гуджаратом на западе, поставив под свой контроль морскую торговлю. Им также все время приходилось подавлять восстания индуистского населения, которое несло на себе основное бремя налогов.

С переменным успехом велись войны с Турцией и Ираном. Ханства Средней Азии во второй половине 56 века отложились от империи, и с ними моголы тоже вынуждены были вести длительные войны. Однако ни одно государство Южной Азии не могло в то время сравниться по своей военной силе с империей Великих Моголов.

Наибольшую территорию это государство достигло при Шах-Джехане. В конце его правления в 5658 году разгорелась кровопролитная война между его сыновьями — правителем Кабула и Мультана Дара-Шикохом и правителем Декана Аурангзебом. Дара-Шикох провозглашал принципы веротерпимости и выражал готовность уравнять в правах с мусульманской знатью индуистских раджей, жрецов, купцов и ростовщиков. Аурангзеб, напротив, отстаивал первенство мусульман в империи и выступал за кассацию долгов мусульманских раджей индуистским ростовщикам, а также стремился захватить сокровища индуистских храмов и присоединить к империи южноиндийские княжества — мусульманские Биджапур и Голконду и индуистское Полиагру.

Война началась еще в последние месяцы правления тяжело заболевшего Шах-Джехана. Он объявил своим наследником Дару, который стал собирать силы на средства из казны Великих Моголов для борьбы с Аурангзебом и другими братьями. В апреле 5658 года под Аллахабадом, в месте впадения Джамны в Ганг, встретились войска сына Дары Сулеймана-Шеку и брата Дары Шаха-Шуджи, владетеля Бенгаиши, объявившего себя падишахом государства Великих Моголов. Армия Шаха-Шуджи потерпела поражение, но сумела отступить без больших потерь. Пока Сулейман его преследовал, к Агре подошли армии Аурангзеба и его брата Мурада-Бакши,,правившего в Гуджарате. 15 апреля 5658 года они вступили в бой при Дхармате с отрядами полководцев Дары — набоба Казим- хана и раджи Джасвантсинга.

Каждая из армий насчитывала по 35 тысяч человек, но многие мусульманские военачальники в армии Дары тайно сочувствовали Аурангзебу и не горели желанием вступать с ним в с хватку. Раджпутская конница контратакой опрокинула неприятельских всадников, опрокинула артиллерию Аурангзеба и завязала бой с его авангардом. Однако мусульманские отряды не поддержали атаку раджпутов.

Аурангзеб подкрепил авангард резервом и остановил натиск неприятеля. Раджпуты оказались в окружении, и шесть их вождей пали в бою. После этого артиллерия Аурангзеба сосредоточила огонь на центре, где стойко дралась 2-тысячная гвардия Джасвантгсинга и мусульманские отряды. Но мусульмане левого фланга армии Дары обратились в беспорядочное бегство под натиском войск Мурада-Бакцли. Аурангзеб выиграл сражение. Потери армии Казим-хана и Джасвантсинга превышали 6 тысяч убитыми, войска Аурангзеба и Мурада-Бакши потеряли несколько меньше.

Вскоре к армии Дары подошли подкрепления, и 29 мая при Самугаре произошло новое сражение. Дара располагал 60-тысячным войском с 80 орудиями, но мусульманская его част ь была очень ненадежна. Ему противостояли 50 тысяч воинов Аурангзеба и Мурада-Бакши. Аурангзеб обратился к своим солдатам с пламенной речью: «Завтра будет день славных дел... Вы должны в едином порыве атаковать врага, ударами ваших острых сабель добиться удачи и прославить свои имена на весь мир». Его артиллерия, руководимая английскими и французскими специалистами, превосходила артиллерию Дары. Сначала отборная мусульманская конница под предводительством Дары смогла прорвать артиллерийскую позицию и захватить неприятельский лагерь. На левом крыле раджпуты отрезали отряд Мурада-Бакши. Но войска правого крыла под коман, цованием Калил-улла-хана бездействовали, что позволило резерву Аурангзеба и его авангарду под командованием Мухаммеда-султана контратаковать во фланг главные силы Дары при поддержке двух артиллерийских батарей. Армия Дары бежала в беспорядке, а многие мусульмане из ее рядов предпочитали сдаться в плен. Только убитыми падишах потерял до 10 тысяч человек.

После сражения при Самагуре Дара отступил в Афганистан, а армия Сулеймана-Шеку укрылась в горах Декана. Аурангзеб без труда взял Агру и Дели. Он арестовал и заточил в тюрьму как отца Шах-Джехана, так и брата и недавнего союзника Мурада-Бакши. Вскоре афганцы выдали ему Дару-Шикока, который был немедленно казнен. Потом Аурангзеб расправился с остальными братьями и стал единоличным правителем империи. Его победа означала сохранение господства мусульманской военной аристократии и угнетение индуистских раджей, жрецов и торговцев. Это вызвало ослабление внутреннего единства империи, которая вскоре распалась на фактически независимые княжества, легко покоренные англичанами столетие спустя.